Roller485 – descriere
M5Stack Roller485 este o unitate de actionare cu motor BLDC 3504 de 200 KV si sistem integrat de comanda FOC in bucla inchisa. Encoderul magnetic asigura control precis pe curent, viteza si pozitie, cu curent de faza continuu 0,5 A si varf 1 A fara racire fortata.
Accepta alimentare 6–16 V prin PWR485 sau 5 V prin Grove, cu ajustare automata a coeficientului de putere. Inelul colector optional mentine legatura Grove sus-jos la rotatie 360°, iar ecranul OLED de 0,66 inch arata starea in timp real. Constructia open-source suporta RS485 sau I2C, interfete SWD / SWO si montaj cu gauri LEGO si M3.
Roller485 – caracteristici
Driver FOC cu encoder magnetic
Regleaza fin curentul, viteza si pozitia in aplicatii robotice.
Motor 3504 200KV
Livreaza miscare continua eficienta, cu varf de 1 A pe faza.
Alimentare duala 6–16 V / 5 V
Functioneaza din PWR485 pentru putere sau din Grove pentru teste rapide.
OLED 0,66 inch si RGB
Vezi starea driverului si interactionezi prin buton direct pe modul.
Inel colector optional
Extinzi module pe partea superioara chiar in timpul rotatiei complete.
Hardware si software open-source
Ajustezi parametrii de miscare prin RS485 sau I2C si depanezi prin SWD / SWO.
Roller485 – specificatii
-
Afisaj: OLED 0,66 inch
-
Montaj: gauri compatibile LEGO + M3
-
Comanda: FOC in bucla inchisa, encoder magnetic
-
Depanare: interfete SWD / SWO
-
Tip motor: BLDC 3504, 200 KV
-
Alimentare: 6–16 V DC (PWR485) sau 5 V (Grove)
-
Semnalizare: LED RGB + buton functie
-
Bus de control: RS485 / I2C
-
Curent de faza: 0,5 A continuu, 1 A varf
-
Marcă: M5Stack















