Descriere RollerCAN Lite
M5Stack RollerCAN Lite este o unitate cu motor brushless DC 3504 200KV si control FOC in bucla inchisa, cu feedback prin encoder magnetic si reglare pe triplu loop de curent, viteza si pozitie. Afiseaza starea in timp real pe ecranul OLED de 0,66 inch de pe spate.
Functioneaza cu 6-16V DC prin interfata CAN sau 5V prin Grove, iar reglajul parametrilor se face pe CAN sau I2C. Baza are gauri compatibile LEGO si gauri M3, pachetul include 1 x Unit RollerCAN-Lite si 1 x cablu PwrCAN de 10 cm.
Caracteristici RollerCAN Lite
Driver FOC integrat
Curent continuu de faza 0,5A fara racire fortata si 1A pe termen scurt pentru miscari precise.
Comunicatie CAN / I2C
Primeste comenzi de miscare si setari de parametri pe ambele magistrale.
Display OLED si buton
Ecranul, indicatorul RGB si butonul de functie simplifica interactiunea om-masina.
Interfete de depanare SWD/SWO
Hardware si software open-source cu acces la depanare pentru dezvoltatori.
Specificații RollerCAN Lite
-
Motor: brushless 3504, 200KV
-
Afisaj: OLED 0,66 inch
-
Fixare: gauri compatibile LEGO, gauri M3
-
Control: FOC, bucle curent / viteza / pozitie
-
Interfete: CAN, I2C, Grove, SWD, SWO
-
Utilizare: articulatii robot, control miscare, automatizari industriale
-
Alimentare: 6-16V DC via CAN, 5V via Grove
-
Semnalizare: indicator RGB, buton functie
-
Curent de faza: 0,5A continuu, 1A varf
-
Continut pachet: 1 x Unit RollerCAN-Lite, 1 x cablu PwrCAN 10 cm
-
Marcă: M5Stack















