Despre Servo2 8-Channel Chain
M5Stack Servo2 8-Channel Chain este o unitate de control in cascada cu 8 canale, construita pe controllerul STM32G031G8U6. Fiecare dintre cele 8 canale IO se configureaza ca iesire servo, intrare/iesire digitala, intrare ADC, control LED RGB sau mod PWM.
Protocolul Chain pe UART si cele doua interfete HY2.0-4P de intrare si iesire leaga mai multe unitati in serie. Alimentarea de 9-24V trece prin convertorul SY8303AIC la 5V cu curent total de pana la 3A, iar circuitul INA199A1DCKR masoara curentul total al servomotoarelor, cu indicatoare pentru alimentare DC si subtensiune pe magistrala Chain.
Puncte forte Servo2 Chain
Nucleu STM32G031G8U6
Proceseaza local cele 8 canale si descarca controllerul principal.
Cascadare Chain pe UART
Extinde sistemul cu mai multe unitati prin cele doua porturi HY2.0-4P.
Alimentare 9-24V la 5V/3A
Porneste servomotoare multiple dintr-o singura sursa DC.
Monitorizare curent si tensiune
Masurarea cu INA199 si esantionarea tensiunilor previn suprasarcina.
Specificatii Servo2 Chain
-
Canale: 8 x IO configurabile
-
Masurare: curent total servo prin INA199A1DCKR, esantionare tensiune intrare si 5V
-
Conectori: 2 x HY2.0-4P (intrare / iesire Chain)
-
Interfata: UART, protocol Chain serial in cascada
-
Utilizare: control multi-servo, articulatii robot, jucarii inteligente
-
Alimentare: DC 9-24V intrare, 5V pana la 3A iesire, convertor SY8303AIC
-
Controller: STM32G031G8U6
-
Indicatoare: LED stare alimentare DC, LED subtensiune HY2.0-4P
-
Moduri canale: control servo, intrare/iesire digitala, intrare ADC, control LED RGB, PWM
-
Marcă: M5Stack















