Descriere RollerCAN
M5Stack RollerCAN este o unitate cu motor BLDC pentru control de mișcare, cu driver FOC integrat și feedback prin encoder magnetic.
Lucrează cu bucle de curent, viteză și poziție, primește 6–16 V prin mufa CAN XT30 sau 5 V prin Grove și se reglează prin CAN sau I2C. Inelul colector opțional menține legată interfața Grove superioară în timpul rotației continue, iar ecranul OLED de 0,66 inch arată starea în timp real.
Puncte cheie RollerCAN
Motor 3504 200KV cu FOC
Curentul de fază continuu de 0,5 A, 1 A pe scurt, permite poziționări fine fără răcire forțată.
Rotație continuă cu inel colector
Partea rotativă păstrează alimentarea și datele pentru modulele montate deasupra.
Afișaj OLED + RGB și buton
Monitorizarea stării și interacțiunea se fac direct pe unitate, fără PC.
Montare LEGO și M3
Găurile compatibile LEGO și pentru șuruburi M3 grăbesc integrarea în roboți.
Specificații RollerCAN
-
Afișaj: OLED 0,66 inch
-
Montare: găuri compatibile LEGO, găuri șurub M3
-
Controler: STM32
-
Interfețe: CAN (XT30), Grove / I2C
-
Platformă: hardware și software open-source
-
Tip produs: unitate actuator cu motor brushless
-
Semnalizare: indicator RGB, buton funcție
-
Marcă: M5Stack
Recenzii clienți
1v*****i
Se învârte frumos și continuu, chiar peste așteptări!















