Stepmotor Driver v1.1 – descriere
M5Stack Stepmotor Driver Module v1.1 HR8825 este un modul driver cu 3 canale pentru motoare pas cu pas bipolare, cu soluție STM32 + HR8825.
După stivuirea cu un controller M5, semnalele sunt generate direct de ESP32-ul de pe placă, cu microstepping selectabil până la 1/32 și intrări pentru limitatoare externe. Alimentarea se face prin port PWR485 sau mufă DC-JACK, iar programarea grafică UIFlow ușurează configurarea.
Stepmotor Driver v1.1 – caracteristici
Control pe 3 axe
Comandă fiecare motor separat sau în legătură multi-ax.
Expander STM32F030F4P6
Oferă 4 intrări de semnal și control enable prin I2C.
Reglaj curent per canal
Potențiometrele dedicate setează precis curentul de acționare.
Port PWR485 integrat
Combină comunicația RS485 cu alimentarea 9-24 V.
Utilizare în mișcare
Potrivit pentru imprimante și brațe robotice.
Stepmotor Driver v1.1 – specificații
-
Driver: 3 x HR8825
-
Tip motor: motor pas cu pas bipolar
-
Alimentare: 9-24 V prin PWR485 sau DC-JACK
-
Comunicație: I2C, RS485
-
Curent maxim: 1.5 A / canal
-
Microstepping: până la 1/32 STEP
-
Microcontroler: STM32F030F4P6, ARM Cortex-M0
-
Intrări semnal: 4 interfețe
-
Conținut pachet: 1 x modul Stepmotor Driver v1.1, terminale 2.54-2P
-
Platforme dezvoltare: Arduino, UIFlow
-
Marcă: M5Stack















