Trace Unit – descriere
M5Stack Trace Unit este un modul senzor de linie cu 4 seturi de infrarosu, fiecare cu LED emitator si fototranzistor receptor. Diferenta de reflexie dintre negru si alb modifica rezistenta fototranzistorului, iar un convertor AD citeste pozitia fata de traseu.
Folosit orientat spre sol, aproape de suprafata, comunica cu M5Core prin Grove PORTA I2C. Suporta programare in Arduino si UIFlow si are orificii compatibile LEGO pentru montaj pe sasiu.
Trace Unit – caracteristici
4 canale IR
Cele patru perechi emitator-receptor cresc precizia urmaririi traseului.
Iesire prin I2C
Trimite datele catre M5Core prin Grove PORTA la adresa 0x5A.
Montaj LEGO
Cele doua orificii permit fixarea rapida pe platforme robotice.
Trace Unit – specificatii
-
Greutate: 32 g
-
Interfata: Grove PORTA, I2C @ 0x5A
-
Tip senzor: infrarosu reflectiv, 4 seturi
-
Continut pachet: 1 x Trace Unit
-
Dimensiuni modul: 70 x 16 x 18 mm
-
Distanta de lucru: sub 11 mm fata de suprafata
-
Platforme programare: Arduino, UIFlow (Blockly, Python)
-
Marcă: M5Stack















