BALA2-Fire – descriere
M5Stack BALA2-Fire este un kit robot cu auto-echilibrare format din controllerul M5Stack Fire si baza motoare BALA2. Baza foloseste STM32F030C8T6, doua motoare cu reductor N20 si encodere, plus baterie integrata de 1200mAh.
Mentienerea verticala foloseste algoritm PID in bucla inchisa, cu date de la senzorul de atitudine pe 6 axe pentru corectia directiei si pozitiei. Baza ofera Port B si Port C, 8 canale servo, difuzor integrat si slot microSD. Aplicatia de balansare vine preinstalata. Pachetul include 1x Fire, 1x baza Bala2 si cabluri HY2.0-4P.
BALA2-Fire – caracteristici
Control PID al echilibrului
Mentine robotul vertical folosind accelerometrul si giroscopul.
Motoare N20 duale cu encoder
Asigura deplasare precisa si corectie continua a pozitiei.
8 canale servo
Extinde robotul cu brate si accesorii, 4 externe plus 4 interne.
Programare WiFi in UiFlow
Permite control de la distanta si dezvoltare rapida fara experienta anterioara.
Compatibilitate LEGO
Integreaza carcase si structuri din piese standard.
BALA2-Fire – specificatii
-
Baterie: 1200mAh integrata
-
Motoare: 2x N20 cu encoder si reductor
-
Interfete: Port B, Port C, 8 canale servo, microSD
-
Platforme: MicroPython, UiFlow, Arduino
-
Comunicatie: I2C 0x3A, WiFi
-
Continut pachet: 1x Fire, 1x baza Bala2, cabluri HY2.0-4P
-
Controller baza: STM32F030C8T6
-
Modul principal: M5Stack Fire inclus
-
Senzor atitudine: 6 axe
-
Marcă: M5Stack















