M5Stack Bala2 kit robot balansare ESP32 PID WiFi

Kitul M5Stack Bala2 de robot cu auto-echilibrare combina modulul Gray cu baza motoare pe controller STM32F030C8T6 si algoritm PID in bucla inchisa.

Se deplaseaza pe doua roti actionate de motoare N20 cu encoder, corectand directia dupa datele accelerometrului si giroscopului. Suporta programare WiFi in UIFlow, MicroPython si Arduino, cu extensii pentru 8 servomotoare si card TF.