StampFly v1.1 – descriere
M5Stack StampFly v1.1 este dronă quadcopter programabilă bazată pe modulul Stamp-S3A cu ESP32-S3, cu antenă optimizată pentru recepție wireless stabilă și menținere precisă a altitudinii.
Concepută pentru experimente STEM și prototipare, integrează giroscop cu 6 axe BMI270, magnetometru BMM150, senzor de presiune BMP280 și doi senzori de distanță VL53L3 pentru hover la punct fix și evitare inteligentă a obstacolelor. Include buzzer, buton reset, LED RGB WS2812, monitorizare curent și tensiune prin INA3221, două interfețe de extensie Grove, baterie 300mAh și patru motoare coreless de mare viteză. Programul de depanare este preîncărcat, iar codul-sursă complet este open-source; împreună cu telecomanda Atom Joystick comunică prin protocolul ESP-NOW și suportă zbor manual, hover și flipuri aeriene.
StampFly v1.1 – caracteristici
Control Stamp-S3A ESP32-S3
Modulul principal actualizat oferă putere mai mare de procesare pentru dezvoltare secundară.
Poziționare stabilă în zbor
Combinația BMP280 cu doi senzori VL53L3 menține altitudinea și detectează obstacolele.
Orientare precisă
BMI270 cu 6 axe și BMM150 cu 3 axe măsoară atitudinea și orientarea dronei.
Interacțiune și stare
Buzzerul, butonul reset și LED-ul RGB WS2812 indică starea dispozitivului.
2 interfețe Grove
Permite conectarea de senzori și periferice suplimentare pentru extinderea proiectului.
Firmware open-source
Codul complet permite personalizarea modurilor de zbor manual și automat prin ESP-NOW.
StampFly v1.1 – specificații
-
Baterie: 300mAh, înaltă tensiune
-
Motoare: 4x motoare coreless de mare viteză
-
Controler: Stamp-S3A, ESP32-S3
-
Utilizare: educație STEM, prototipare, dezvoltare custom
-
Semnalizare: buzzer, buton reset, LED RGB WS2812
-
Magnetometru: BMM150, 3 axe
-
Protocol radio: ESP-NOW, compatibil cu telecomanda Atom Joystick
-
Senzor presiune: BMP280
-
Senzor inerțial: BMI270, 6 axe
-
Senzori distanță: 2x VL53L3
-
Interfețe extensie: 2x Grove
-
Monitorizare alimentare: INA3221, curent și tensiune în timp real
-
Marcă: M5Stack















