M5Stack 4EncoderMotor modul driver motor v1.1

Canale: 4x driver motor cu encoder AB
Control: duty, pozitie, viteza
Comunicatie: I2C, adresa modificabila
Alimentare: DC 5V / 6-12V extern

65,91 lei 59,45 lei

Comanda precis 4 motoare cu encoder pentru roboti si echipamente de automatizare.

- 1 +

· Livrare gratuită de la 200,00 lei, altfel 40,00 lei Retur în 30 zile · support@roboticaelectronica.sale

Reducere la 2 sau 3 bucăți

Categorii : M5Stack

SKU : ROB-MST-357

4EncoderMotor v1.1 – descriere

M5Stack Module 4EncoderMotor v1.1 este un modul driver pentru 4 motoare cu encoder, bazat pe STM32F030C8T6 si punte H BL5617, cu comunicatie I2C.

Intrarea de impulsuri AB detecteaza starea si pozitia, iar modurile duty cycle, pozitionare absoluta si reglare de viteza acopera inainte, inapoi, oprire si franare. Monitorizarea INA199 urmareste curentul in timp real, iar comutatorul alege alimentarea DC 5V sau externa 6-12V.

4EncoderMotor v1.1 – caracteristici

Control pe 4 canale
Actioneaza independent patru motoare cu feedback de pozitie AB.
3 moduri de reglaj
Dutycycle-ul, pozitia absoluta si viteza acopera miscari fine de robotica.
Monitorizare curent INA199
Supravegheaza consumul motorului direct din magistrala I2C.

4EncoderMotor v1.1 – specificatii

MCU: STM32F030C8T6
Driver: BL5617 H-bridge, 4 canale
Interfata: HY2.0-6P, I2C cu adresa modificabila
Utilizare: Roboti, vehicule smart, echipamente laborator, automatizari
Continut pachet: 1x modul, 4x cabluri HY2.0-6P 20 cm, 4x conectori PH2.0-6P, 1x cablu DC5521-XT30
Alimentare motor: DC 5 V sau externa DC 6-12 V
Marcă: M5Stack