Funduino Linie urmăritor este un kit de lipit pentru robot cu LM393 și doi fotorezistori, alimentat la 3 V. Fotorezistorii măsoară lumina reflectată de suprafața de rulare, iar comparatorul LM393 ajustează separat cele două motoare pentru a menține vehiculul pe linia neagră de aproximativ 16 mm. Placa are pozițiile componentelor marcate și include rezistențe, suport pentru circuit integrat, potențiometru, condensatoare, tranzistoare, LED-uri, întrerupător și cabluri pentru baterii. Asamblarea se face în mai multe etape și exersează lipirea, senzori de lumină și comanda motoarelor. Sunt necesare două baterii AA, care nu sunt incluse.
Linie urmăritor – caracteristici
Detecție optică
Cei doi fotorezistori detectează diferența de lumină dintre linie și suprafața de rulare.
Corecție automată
LM393 compară semnalele senzorilor și reduce viteza motorului de pe partea care a trecut peste linie.
Proiect de lipire
Componentele și pozițiile lor sunt marcate pe placă pentru asamblare etapizată.
Linie urmăritor – specificații
Senzori: 2 fotorezistori
Acționare: 2 motoare de curent continuu cu roți
Comparator: LM393
Baterii necesare: 2 × AA, neinclusă
Linie urmărită: Neagră, de la aproximativ 16 mm lățime
