Șasiul robot Funduino Balance Chassis include două motoare cu reductor JGA25 și encodere magnetice pentru măsurarea vitezei. Encoderele integrate elimină necesitatea unor module externe separate, iar plăcile de montaj permit instalarea senzorilor și a plăcilor de control. Roțile din cauciuc oferă aderență pe suprafețe plane și uscate. Pentru comanda motoarelor este necesar un driver de motor sau o punte H; plăcile de 3,3 V pot necesita conversia nivelului semnalului. Funcționarea ca robot cu autoechilibrare depinde de geometria șasiului și de distribuția masei, care trebuie configurate în proiect.
Funduino Balance Chassis – caracteristici
Motoare JGA25 cu reductor
Cele două motoare oferă reducerea turației și controlul vitezei pentru deplasarea robotului.
Encodere magnetice integrate
Măsoară viteza motoarelor fără a necesita module encoder externe.
Plăci pentru electronica de control
Punctele de montaj permit instalarea senzorilor și a plăcilor de control.
Roți din cauciuc
Asigură aderență pe podele plane și uscate.
Funduino Balance Chassis – specificații
Roți: Cauciuc
Motoare: 2 × JGA25 cu reductor
Configurație: Două roți
Măsurarea vitezei: Encodere magnetice integrate în motoare
Compatibilitate de comandă: Necesită driver de motor sau punte H
